Justo Rivero Sánchez nació en Priego (Cuenca) el 26 de diciembre del año 1.903. Ingresó en el Colegio de Fuente del Maestre (Badajoz) a los 12 años. Tomó el hábito franciscano en el año 1919 y, transcurrido con ejemplar observancia el año de noviciado, emitió sus votos temporales, haciendo su profesión solemne en 1925. Terminados sus estudios filosóficos y teológicos en el Real Monasterio de Guadalupe (Cáceres), fue ordenado de sacerdote el 3 de marzo de 1928. Cantada su primera misa, hizo el servicio militar como Capellán de Aviación en Marruecos, donde, con su carácter sumamente afable y cariñoso, se captó la simpatía de toda la oficialidad.
Vuelto a España, prestó sus servicios como profesor en el Colegio de san Antonio de Padua de Cáceres durante el curso de 1931-1932, siendo promovido al año siguiente para ser Guardián del Convento del Palancar fundado por San Pedro de Alcántara, en Pedroso de Acim, Cáceres, desempeñando este cargo hasta 1935, en que partió para Jimena de la Frontera (Cádiz), en cuya Parroquia ejerció la cura de almas como coadjutor, con el párroco, el P. Marcelino Lázaro Bayo, también franciscano con quien compartiría el martirio.
Ambos correrán la misma suerte, pagando con sus vidas su audacia apostólica. En Jimena de la Frontera en poco tiempo mejoraron notablemente la vida cristiana de la localidad: Prepararon nuevas comuniones, regalando a los niños sus vestidos. En sus primeras Navidades, montando un Belén de figuras vivientes. Crearon de forma gratuita unas escuelas. Disminuyeron los entierros civiles procurando las exequias cristianas de los fieles.
El relato de su martirio se debe en su mayor parta a las declaraciones de un testigo presencial, Martín Bueno Lozano, seminarista de Jimena, testigo presencial que convivió con los padres franciscanos hasta que los llevaron a la cárcel para fusilarlos.
Iniciada la persecución religiosa, el 25 de julio de 1.936, cuando el padre Justo subió a celebrar en la Parroquia llamada de la Misericordia, la celebración transcurrió sin novedad, pero, a la salida de la iglesia, un grupo de exaltados, portando escopetas y otras armas, detuvieron al celebrante que fue conducido entre burlas y blasfemias al Centro del Comité revolucionario, tras interrogarlo y amenazarlo fue devuelto a su casa.
El 27 de julio fue destrozada la iglesia de la Misericordia, congregándose un grupo numeroso de asaltantes que se presentan en la casa parroquial, pidiendo a gritos que abran. Los dos franciscanos y el seminarista salieron a la plaza y allí los más exaltados quisieron fusilarlos, pero ellos lograron confundirse con la gente del pueblo allí congregada y, por ahora, librarse de la muerte volviendo unos días después a la casa parroquial, hasta el 24 de agosto, cuando son detenidos y conducidos a la cárcel del pueblo. Unas horas después, el seminarista abandona la casa, que es saqueada inmediatamente, llevándose todo lo que en ella había.
El 3 de septiembre los padres franciscanos atados en cuerda junto con otros doce seglares, fueron trasladados a media noche al almacén de la estación de Gaucín (Málaga) donde permanecerían tres días. El 6 de septiembre, unos milicianos, que posiblemente venían huidos de Ronda por el avance de las fuerzas nacionales, ya de noche, hicieron que los detenidos subieran en un tren, que se detuvo a unos 500 metros pasada la estación de Arriate (Málaga), a seis kilómetros de Ronda. Y en la madrugada del día 6, se consuma el crimen, pegando a cada uno un tiro en la cabeza, después de haber sido despojados de sus vestidos. El Padre Marcelino, poco antes, fue absolviendo y bendiciendo a todos y cada uno de ellos, cuando se hallaban arrodillados al borde de la cuneta del ferrocarril. De esta forma ofrendan sus vidas al grito de “Viva Cristo Rey”. Triunfaron sobre sus· enemigos alcanzando la palma del martirio.
Su causa de beatificación se instruye en Málaga.
